自動走行制御装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-080226
公開番号（公開出願番号）：特開2000-343979
出願日： 2000年03月22日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
要約：

【要約】【課題】自動走行制御に伴って運転者が感じる違和感を払拭する。【解決手段】目標加速度がプラスの値をとる(加速が要求されている)場合は、基準線SLの上側のLEDが目標加速度に対応した数だけ点灯する(b参照)。目標加速度がマイナスの値をとる(すなわち、減速が要求されている)場合は、基準線SLの下側に配置されたLEDが目標加速度に対応した数だけ点灯する(c参照)。目標加速度が規定された下限値をとる場合は、表示器31の最下部のLED31Lが点滅する(d参照)。目標加速度が規定された上限値をとる場合は、表示器31の最上部のLED31Uが点滅する。従って、運転者は、表示器31の表示により自動走行制御装置の加減速能力を正確に把握することが可能になり、その加減速能力に基づいて、運転者による手動操作(ブレーキ操作またはスロットル操作)の必要性を自ら判断することができる。

請求項（抜粋）：

自車と先行車との実車間距離に相当する値を検出し、この実車間距離に相当する値が目標車間距離に相当する値となるように前記自車を加減速させる自動走行制御装置において、前記自車を加減速させるための制御目標値を求める制御手段と、この制御手段にて求められた前記制御目標値、前記制御目標値に対応する操作量あるいは前記制御目標値に基づいて制御される前記自車の実際の加速度のうち少なくともいずれかが、予め規定された限界値付近に達したときには、その旨を運転者に報知する報知手段とを備えたことを特徴とする自動走行制御装置。

IPC (11件)：

B60K 31/00 , B60K 41/20 , F02D 9/06 , F02D 29/00 , F02D 29/02 301 , F02D 29/02 341 , F02D 41/04 330 , F02D 41/12 330 , F02D 43/00 301 , F02D 43/00 , G08G 1/16

FI (11件)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/20 , F02D 9/06 Z , F02D 29/00 H , F02D 29/02 301 D , F02D 29/02 341 , F02D 41/04 330 G , F02D 41/12 330 J , F02D 43/00 301 B , F02D 43/00 301 H , G08G 1/16 E

Fターム (121件)：

3D041AA41 , 3D041AA80 , 3D041AB01 , 3D041AC09 , 3D041AC15 , 3D041AC27 , 3D041AD00 , 3D041AD04 , 3D041AD31 , 3D041AD47 , 3D041AD48 , 3D041AD51 , 3D041AE08 , 3D041AE09 , 3D041AE32 , 3D041AE37 , 3D041AE41 , 3D041AE45 , 3D041AF01 , 3D041AF03 , 3D044AA03 , 3D044AA04 , 3D044AA25 , 3D044AA36 , 3D044AC01 , 3D044AC03 , 3D044AC22 , 3D044AC28 , 3D044AC31 , 3D044AC59 , 3D044AC62 , 3D044AD07 , 3D044AD09 , 3D044AD14 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AD23 , 3D044AE04 , 3D044AE21 , 3D044AE30 , 3G065AA09 , 3G065CA00 , 3G065CA19 , 3G065DA04 , 3G065EA05 , 3G065FA12 , 3G065GA11 , 3G065GA13 , 3G065GA24 , 3G065GA28 , 3G065GA29 , 3G065GA31 , 3G065GA43 , 3G065KA36 , 3G084BA13 , 3G084BA17 , 3G084BA32 , 3G084CA06 , 3G084DA00 , 3G084EA11 , 3G084EB12 , 3G084FA04 , 3G084FA05 , 3G084FA06 , 3G084FA10 , 3G093AA05 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093CB07 , 3G093CB10 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB11 , 3G093DB16 , 3G093DB21 , 3G093EA05 , 3G093EA11 , 3G093EA13 , 3G093EB01 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093EC04 , 3G093FA08 , 3G093FA11 , 3G093FA14 , 3G093FB02 , 3G301HA01 , 3G301JA00 , 3G301JB10 , 3G301KA20 , 3G301KB02 , 3G301LA03 , 3G301LC03 , 3G301MA24 , 3G301NA08 , 3G301ND02 , 3G301ND41 , 3G301NE17 , 3G301PA11A , 3G301PA11Z , 3G301PA13Z , 3G301PF00Z , 3G301PF02Z , 3G301PF05Z , 3G301PF08Z , 3G301PF15Z , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180EE02 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (4件)

クルーズコントロールのための装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-338315 出願人：ルーカスインダストリーズパブリックリミテッドカンパニー
オートクルーズ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-115970 出願人：日野自動車工業株式会社
車間距離制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-015565 出願人：富士重工業株式会社

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