特許
J-GLOBAL ID：200903040946201518
移動ロボット及びレーザレンジセンサの走査速度制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-015941
公開番号（公開出願番号）：特開2009-175066
出願日： 2008年01月28日
公開日（公表日）： 2009年08月06日
要約：
【課題】移動ロボットの状態に応じてレーザレンジセンサが照射するレーザ光の走査速度を適切に変更する。【解決手段】移動ロボット100は、外界の対象物までの距離を計測するためのレーザレンジセンサ10と、レーザレンジセンサ10から外界に向けて照射されるレーザ光の走査速度を制御する走査速度制御部17とを備える。さらに、走査速度制御部17は、移動機構によって移動中の前記移動ロボットが前記外界に存在する障害物に接近したことに応じて、走査速度を第1の速度から前記第1の速度より低速の第2の速度に変更する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
移動機構を有する移動ロボットであって、
外界の対象物までの距離を計測するためのレーザレンジセンサと、
前記レーザレンジセンサから前記外界に向けて照射されるレーザ光の走査速度を制御する走査速度制御部とを備え、
前記走査速度制御部は、前記移動機構によって移動中の前記移動ロボットが前記外界に存在する障害物に接近したことに応じて、前記走査速度を第1の速度から前記第1の速度より低速の第2の速度に変更する、移動ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
5J084AA01
, 5J084AA05
, 5J084AB17
, 5J084AC07
, 5J084BA11
, 5J084BA48
, 5J084EA05
, 5J084EA22
, 5J084EA29
出願人引用 (3件)
-
レーザレーダ監視方法及び装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-394031
出願人：株式会社アイ・エヌ・シー・エンジニアリング, 小林喬郎
-
航空機搭載用障害物探知装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-177174
出願人：川崎重工業株式会社
-
検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2005-076357
出願人：三洋電機株式会社
審査官引用 (8件)
全件表示
引用文献：
前のページに戻る
