特許
J-GLOBAL ID：200903040962763828
目標測位装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
曾我 道照
, 曾我 道治
, 古川 秀利
, 鈴木 憲七
, 梶並 順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-008801
公開番号（公開出願番号）：特開2007-192575
出願日： 2006年01月17日
公開日（公表日）： 2007年08月02日
要約：
【課題】狭帯な受信機帯域で低速信号処理且つ高分解能を有し、送信局と受信局間の時刻の同期が必要なく、小口径のアンテナを備える小型の受信局からなり、運用が柔軟で低コストの目標測位装置を提供する。【解決手段】目標測位装置は、送信局はFMCW電波を放射し、3つ以上の受信局は、FMCW電波と同様なローカル信号で直接波、または目標反射波をミキシングして直接ビート信号または目標反射ビート信号を求め、直接ビート信号の出力が最大になる直接波周波数を算出するとともに目標反射ビート信号の出力が最大になる目標反射波周波数を算出し、算出された直接波周波数と目標反射波周波数とに基づいて送信局と受信局との距離和と相対速度和とを推定し、目標位置・速度推定器は、距離和と相対速度和とから目標の3次元位置座標と3次元相対速度成分とを推定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
電波を放射する送信局、直接にまたは目標物体で反射してから到達する電波を受信する3つ以上の受信局および受信する電波に基づいて目標の位置と速度とを推定する目標位置・速度推定器を備える目標測位装置において、
上記送信局は、
送信FMCW信号を発生する送信FMCW信号発生器と、
電波を上記送信FMCW信号により変調する送信信号変換器と、
を備え、
上記受信局は、
上記FMCW信号と同様な掃引傾斜および掃引時間のローカル信号を発生する受信FMCW信号発生器と、
上記送信局から受信される電波と上記ローカル信号とをミキシングしてビート信号を求める受信信号変換器と、
上記ビート信号の出力が最大になるビート周波数と時刻誤差を算出する周波数分析手段と、
上記ビート周波数と上記時刻誤差とに基づいて上記送信局と上記受信局との距離和と相対速度和とを推定する距離和速度和推定手段と、
を備え、
上記目標位置・速度推定器は、上記受信局から入力される上記距離和と上記時刻誤差とに基づいて上記目標の3次元位置座標を推定し、上記3次元位置座標と上記相対速度和とに基づいて上記目標の3次元相対速度成分を推定することを特徴とする目標測位装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
5J070AB17
, 5J070AC01
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AD02
, 5J070AD06
, 5J070AH25
, 5J070AH26
, 5J070AK22
, 5J070BD02
