搬送ロボット及び搬送ロボットを用いた搬送システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：特許業務法人はるか国際特許事務所 , 在原元司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-311934
公開番号（公開出願番号）：特開2004-142070
出願日： 2002年10月25日
公開日（公表日）： 2004年05月20日
要約：

【課題】本発明は、重要物収納庫を開放するときに開放の要件として位置情報を鍵にする搬送ロボット及び搬送ロボットを用いた搬送システムを提供することを目的とする。【解決手段】重要物収納庫15を搭載した搬送ロボット1であって、位置情報を取得するGPS受信部14及び位置受信手段103と、予め搬送地の位置情報を記憶する記憶部110と、取得された位置情報が登録された位置情報と一致する場合に、重要物収納庫15から重要物を取出し可能に制御する収納庫制御手段104とを具備することを特徴とした搬送ロボットを提供する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

重要物収納庫を搭載した搬送ロボットであって、重要物を収納する重要物収納庫と、位置情報を取得する位置情報取得部と、予め搬送地の位置情報を記憶する記憶部と、取得された位置情報が前記記憶部に記憶された位置情報と一致するか否かを判断する位置判定手段と、前記位置判定手段により前記各位置情報が一致したと判断された場合に、前記重要物収納庫から重要物を取出し可能に制御する収納庫制御手段とを具備することを特徴とする搬送ロボット。

IPC (1件)：

B25J13/00

FI (1件)：

B25J13/00 Z

Fターム (25件)：

3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007JU14 , 3C007KS18 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KV09 , 3C007KX02 , 3C007LT08 , 3C007WA16 , 3C007WA17 , 3C007WA22 , 3C007WB19 , 3C007WC11 , 5H301BB05 , 5H301BB14 , 5H301CC02 , 5H301CC10 , 5H301DD06 , 5H301DD17 , 5H301EE31 , 5H301FF08 , 5H301MM09 , 5H301QQ01

引用特許：

審査官引用 (6件)

自動搬送ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-226006 出願人：松下電工株式会社
特開昭59-179449
金庫の施錠装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-296376 出願人：松下電器産業株式会社

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