特許
J-GLOBAL ID:200903040973735184

部品供給カセットの配列順序最適化方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 西野 卓嗣
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-297170
公開番号(公開出願番号):特開平6-149337
出願日: 1992年11月06日
公開日(公表日): 1994年05月27日
要約:
【要約】【目的】 複数の装着ヘッドに対応する最適なカセット配列順序を作成する。【構成】 装着しようとする部品群の各部品に適用される装着スピードと、仮の部品供給位置から仮の部品装着位置に至る移送距離によって、各部品毎の仮想移送時間を求め、この各仮想移送時間によって部品群の仮想移送時間の総和を算出し、これを部品装着ヘッド数で割った時間で部品装着を終えるよう、各部品装着ヘッド毎に移送を担当する部品群を振り分ける。そして、各部品装着ヘッド毎に、部品供給カセットを配列する部品供給ステージ群を指定し、各部品装着ヘッド毎の部品供給ステージ群に、装着点数が多い部品の部品供給カセットから優先して、その部品供給カセットから基板上の各装着位置への部品移送距離の平均が最小になるよう、順次配列し、各部品供給ステージに整列保持される部品供給カセットの配列順序を最適化する。
請求項(抜粋):
各々XY移動する複数の部品装着ヘッドで、複数個所に配置された部品供給ステージ群からそれぞれ所望の部品を取り上げ、基板上の所定位置に移送して装着する部品装着装置において、各部品供給ステージに整列保持される部品供給カセットの配列順序を、下記の工程に従って最適化する方法。a.装着しようとする部品群の各部品に適用される装着スピードと、仮の部品供給位置から仮の部品装着位置に至る移送距離によって、各部品毎の仮想移送時間を算出する工程。b.前記各仮想移送時間によって前記部品群の仮想移送時間の総和を算出し、これを部品装着ヘッド数で割った時間で部品装着を終えるよう、前記各部品装着ヘッド毎に、移送を担当する部品群を振り分ける工程。c.前記各部品装着ヘッド毎に、前記部品供給カセットを配列する部品供給ステージ群を指定する工程。d.前記各部品装着ヘッド毎の部品供給ステージ群に、装着点数が多い部品の部品供給カセットから優先して、その部品供給カセットから基板上の各装着位置への部品移送距離の平均が最小になるよう、順次配列する工程。
IPC (3件):
G05B 19/403 ,  B23P 21/00 307 ,  H05K 13/04

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