特許

J-GLOBAL ID：200903040983967628

電子部品搭載装置

発明者： 熊谷 幸三
出願人/特許権者： 山形カシオ株式会社
代理人 (2件)： 大菅 義之 ,  ▲徳▼永 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-210981
公開番号（公開出願番号）：特開2006-324687
出願日： 2006年08月02日
公開日（公表日）： 2006年11月30日
要約：

【課題】部品を基板の所定の位置に衝撃を緩和してより高速に搭載する電子部品搭載装置を提供する。【解決手段】作業ヘッド40のZ軸42は、昇降と回転が自在なZ軸支持シャフト41に高さhの範囲で上下に摺動自在に保持され、Z軸42のノズル保持部48の上方と、Z軸支持シャフト41の下端部との間に、コイル53、環状の永久磁石56及びヨーク体55から成るリニアモータで構成されるアクチュエータ57が形成されている。Z軸支持シャフト41内にはZ軸42への位置センサ46と空圧センサ47が配置されている。アクチュエータ57の上下方向への推力は、Z軸支持シャフト41の加速度、ノズル保持部48の重量、Z軸支持シャフト41内の真空圧からそれぞれ発生する力の合計が適正な保持力指令となるように制御される。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

部品供給部から電子部品を吸着して該電子部品をプリント基板の所定の位置に搭載する作業ヘッドを備えた電子部品搭載装置であって、 前記電子部品を吸着する吸着ノズルを保持する前記作業ヘッドのノズル保持部を備えたZ軸先端の高さを制御するアクチュエータと、 前記Z軸先端の高さの変位を検出する変位検出手段と、 前記電子部品を吸着する前記吸着ノズルの空気圧を検出する空圧検出手段と、 前記Z軸の位置及び加速度並びに前記空圧検出手段により検出された空気圧に基づいて、前記吸着ノズルにより吸着した前記電子部品を前記プリント基板へ搭載する際における前記電子部品に与える衝撃を可及的に緩和すべく前記アクチュエ-タに発生させる力を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子部品搭載装置。

IPC (1件)：

H05K 13/04

FI (1件)：

H05K13/04 B

Fターム (10件)：

5E313AA02 ,  5E313AA11 ,  5E313EE01 ,  5E313EE02 ,  5E313EE03 ,  5E313EE24 ,  5E313EE38 ,  5E313EE50 ,  5E313FF24 ,  5E313FF28