特許

J-GLOBAL ID：200903040994161226

距離および法線方向測定方法

発明者： 吉田 浩二
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 小堀 益
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-228406
公開番号（公開出願番号）：特開平8-094753
出願日： 1994年09月22日
公開日（公表日）： 1996年04月12日
要約：

【要約】【目的】 測定対象面までの距離および法線方向を共に測定することのできる方法を提供する。【構成】 超音波送信器1、および水平面内で指向方向が異なる方向に複数の超音波受信器3,4を設置し、前記超音波送信器1から超音波を発射し、その反射波を各超音波受信器3,4で検出するまでの時間から被測定面までの距離を求め、次に各受信器3,4の出力の比と各受信器3,4の指向特性から反射波の方向を推定することにより被測定面までの距離およびその法線方向を決定する距離および法線方向測定方法。

請求項（抜粋）：

超音波送信器、および水平面内で指向方向が異なる方向に複数の超音波受信器を設置し、前記超音波送信器から超音波を発射し、その反射波を各超音波受信器で検出するまでの時間から被測定面までの距離を求め、次に各受信器の出力の比と各受信器の指向特性から反射波の方向を推定することにより被測定面までの距離およびその法線方向を決定することを特徴とする距離および法線方向測定方法。

IPC (4件)：

G01S 15/42 ,  G01S 3/803 ,  G01S 15/88 ,  G01S 15/93

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭58-100764
  
• 特開昭59-147286