特許

J-GLOBAL ID：200903040999891516

分散作業ロボットシステム

発明者： 岡田 敏
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 猪股 祥晃
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-037809
公開番号（公開出願番号）：特開平5-233059
出願日： 1992年02月25日
公開日（公表日）： 1993年09月10日
要約：

【要約】【目的】複数台のロボットを狭隘な同一作業場所で同時に働かせてもスムーズでかつ確実な作業が可能になる。【構成】作業対象物1に対して作業を行うための第1および第2の作業用ロボット2,3および資材等の搬送用ロボット5を配置する。これらのロボット2,3,5を有機的に作業させるための管理監督用ロボット7を配置する。また、障害となる壁や構造物があってもロボット2,3,5,7間の通信が行えるようにサテライトロボット4を配置する。各ロボット2,3,4,5,7に電力を供給するための電力供給用ロボット6を配置する。各ロボット2,3,4,5,7を遠隔操作するための操作盤8を配置する。

請求項（抜粋）：

作業用ロボットと、搬送用ロボットと、前記作業用ロボットおよび前記搬送用ロボットを監視するサテライトロボットと、前記作業用ロボット、前記搬送用ロボットおよび前記サテライトロボットを管理する管理監督用ロボットと、前記作業用ロボット、前記搬送用ロボット、前記サテライトロボットおよび管理監督用ロボットに電力を供給する電力供給用ロボットと、前記作業用ロボット、前記搬送用ロボット、前記サテライトロボット、前記管理監督用ロボットおよび前記電力供給用ロボット間の通信を行う通信機能と、前記ロボット間のデータ通信を行う通信用ロボットと、前記各ロボットおよび前記通信機能を遠隔操作する操作盤とを具備したことを特徴とする分散作業ロボットシステム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B25J 19/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-218121
  
• 特開昭64-055609
  
• 特開平4-054805