特許
J-GLOBAL ID:200903041020586668
ブラシレスモータの駆動装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小鍜治 明 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-157364
公開番号(公開出願番号):特開平8-033381
出願日: 1994年07月08日
公開日(公表日): 1996年02月02日
要約:
【要約】【目的】 高精度で、安定にモータを低騒音で駆動する。【構成】 駆動コイル1〜3の各逆起電力の電圧とその中性点の電位が逆起電力検出器10に入力され、波形整形されて出力される。逆起電力検出器10の出力信号U1,V1,W1が台形波電流合成器11に入力され、台形波電流合成器11は電流出力IPL1〜IPL3,IPU1〜IPU3を出力する。このIPL1〜IPL3,IPU1〜IPU3は電流分配回路13に入力される。トルク指令信号発生回路14の出力信号をIPL1〜IPL3,IPU1〜IPU3の大きさに応じて分配して、吸い込み側出力トランジスタ13〜15および吐き出し側出力トランジスタ10〜12にベース電流として入力することによって、駆動コイル1〜3の電流通電波形の立ち上がりと立ち下がりを滑らかにするスロープをもった駆動コイル電流通電波形IU,IV,IWが形成される。
請求項(抜粋):
複数相のモータ駆動コイルに電流を供給する複数個の駆動トランジスタと、前記複数個の駆動トランジスタに順次電流を供給する電流分配回路と、前記モータ駆動コイルに発生する逆起電力を検出し波形整形する逆起電力検出器と、前記逆起電力検出器の出力信号を論理処理し複数系列のパルス信号を得る論理回路と、前記複数系列のパルス信号により充電動作と放電動作とを切り換えられる充放電回路と、前記充放電回路の出力信号と前記複数系列のパルス信号より前記電流分配回路に供給する電流分配信号を合成する分配信号合成回路と、前記充放電回路に電流を供給する電流源を具備し、前記電流源の出力電流値が前記充放電回路の出力信号の大きさに応じて制御されることを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。
引用特許:
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