物体画像追跡方法及びプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-374819
公開番号（公開出願番号）：特開2003-178310
出願日： 2001年12月07日
公開日（公表日）： 2003年06月27日
要約：

【要約】【課題】テンプレートマッチング時のテンプレート更新のタイミングを適切に決定して高精度のテンプレートマッチングを可能にする物体画像追跡方法及びプログラムを提供すること【解決手段】現在使用中のテンプレートを含む第1の画像と、新規テンプレート候補を含む第2の画像と、探索対象の第3の画像に対して、現在使用中のテンプレートと第3の画像とのテンプレートマッチングの誤差ベクトルの推定分散共分散行列と、現在使用中のテンプレートと第2の画像とのテンプレートマッチングの誤差ベクトルの推定分散共分散行列と、第2の画像における第1のテンプレートと最も相関の高かったマッチング領域(新規テンプレート候補)と第3の画像とのテンプレートマッチングの誤差ベクトルの推定分散共分散行列の和を比較し、テンプレートを更新すべきか否かを判定する。

請求項（抜粋）：

第1の画像フレームにおける物体上の追跡点を含む第1のテンプレート画像を定め、第2の画像フレームにおける前記追跡点の対応点をテンプレートマッチングにより追跡したのち、第3の画像フレームにおける前記追跡点の対応点を追跡するにあたり第1のテンプレート画像から第2のテンプレート画像へのテンプレート画像更新の要否を判定する物体画像追跡方法であって、前記第1のテンプレート画像を用いたテンプレートマッチングによって前記第3の画像フレームにおいて追跡される前記対応点を含む第1探索画像領域と、該第1のテンプレート画像との相関値又は非相関値から第1の評価値を算出するステップと、前記第1のテンプレート画像を用いたテンプレートマッチングによって前記第2の画像フレームにおいて追跡される前記対応点を含む第2探索画像領域と、該第1のテンプレート画像との相関値又は非相関値、および、該第2探索画像領域を第2のテンプレート画像として用いたテンプレートマッチングによって前記第3の画像フレームにおいて追跡される前記対応点を含む第3探索画像領域と、該第2のテンプレート画像との相関値又は非相関値の両者から第2の評価値を算出するステップと、前記第1及び第2の評価値同士の比較に基づいて、前記第3の画像フレームにおける前記対応点の追跡にあたり前記テンプレート画像更新を要するか否かを判定するステップと、を具備することを特徴とする物体画像追跡方法。

Fターム (7件)：

5L096FA33 , 5L096FA34 , 5L096GA08 , 5L096GA30 , 5L096GA51 , 5L096HA05 , 5L096JA09

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