特許
J-GLOBAL ID：200903041045495268
自動溶接ヘッドの整列および誘導システムおよび方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 中村 誠
, 蔵田 昌俊
, 福原 淑弘
, 村松 貞男
, 橋本 良郎
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-539094
公開番号（公開出願番号）：特表2004-512960
出願日： 2001年10月11日
公開日（公表日）： 2004年04月30日
要約：
所望の溶接路に沿った溶接ヘッドまたはトーチ5 を整列し、誘導するシステムは、固定した通路に沿って溶接ヘッド構造体1 を移動させる移動機構と所望の溶接路にしたがうために固定した通路に関して溶接ヘッドまたはトーチ5 を移動する操縦機構とを備えている。所望の溶接路を設定する方法は、溶接ヘッドまたはトーチ5 を所望の溶接路に沿った位置に移動させ、所望の位置における溶接ヘッドまたはトーチ5 の位置を記録することにより通路の座標を設定するステップを含んでいる。座標間の溶接ヘッドまたはトーチ5 の移動は、溶接ヘッドまたはトーチ5 が1つの座標から自動操縦プログラムの次の追従開始に移動するとき通路を補間することによって行われる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
溶接されるシームにほぼ平行な固定した通路に沿って溶接ヘッド構造体を移動するように構成されている移動機構と、
所望の溶接経路にしたがうために固定した経路に関して溶接ヘッドまたは溶接ヘッド中のトーチを移動させる操縦機構と、
移動機構および操縦機構の現在の位置を設定する位置決定装置と、
移動機構および操縦機構のインデックス位置を記録する記録装置と、
前記インデックス位置を記録することによってオペレータによって以前に移動された前記インデックス位置へ部分的に設定された所望の溶接経路に沿って前記溶接ヘッドまたはトーチを移動させるように構成された制御装置とを具備している自動化された溶接整列および誘導システム。
IPC (1件)：
FI (2件)：
B23K9/127 503D
, B23K9/127 504A
