特許

J-GLOBAL ID：200903041047492436

画像認識装置、画像認識方法、歩行者認識装置および車両制御装置

発明者： 橋本 欣和
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-203826
公開番号（公開出願番号）：特開2008-034981
出願日： 2006年07月26日
公開日（公表日）： 2008年02月14日
要約：

【課題】画像内に映し出される路面上に描かれた模様や記号などの路面標示を精度よく認識することで、画像内から判別の対象となる物体が存在する蓋然性の高い候補領域を予め精度よく特定することができ、車載のカメラで撮影された画像内の物体の認識精度を向上させることを課題とする。【解決手段】カメラで撮影された入力画像内の白線(例えば、路面にペイントされた中央線など)を認識して、路面領域の切出しを行うとともに、道路に対応する基準データに基づいて、入力画像内の路面領域の中から道路外の領域を特定する。道路以外の領域を特定した入力画像を俯瞰した状態に画像変換し、路面標示の基準データに基づいて路面標示認識を行うとともに、路面標示以外の領域を歩行者認識の候補領域として特定する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車載のカメラで撮影された画像内に映し出される路面標示の俯瞰形状に対応する基準データを記憶する基準データ記憶手段と、 前記画像を俯瞰した状態の俯瞰画像に変換する画像変換手段と、 前記基準データ記憶手段により記憶されている前記基準データに基づいて、前記画像変換手段により得られる前記俯瞰画像内の路面標示を認識する路面標示認識手段と、 を備えたことを特徴とする画像認識装置。

IPC (6件)：

H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  B60W 30/08

FI (11件)：

H04N7/18 J ,  G06T1/00 330A ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 627 ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 364

Fターム (28件)：

3D344AA19 ,  3D344AA20 ,  3D344AA30 ,  3D344AD13 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CD20 ,  5B057DA12 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5C054ED01 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054FF06 ,  5C054GB12 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180EE11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 画像処理装置および監視システム
  公報種別：再公表公報   出願番号：JP2000002474   出願人：松下電器産業株式会社