特許
J-GLOBAL ID：200903041059641267
多機能ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
畝本 正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-280032
公開番号（公開出願番号）：特開平7-108475
出願日： 1993年10月12日
公開日（公表日）： 1995年04月25日
要約：
【要約】【目的】 被搬送物の移動ルートに対応した設定処理の簡略化とともに移動ルートの最短距離化を実現した多機能ロボットを提供する。【構成】 被搬送物を把持する把持手段(ハンド部20)と、X軸、Y軸又はZ軸で移動させる移動機構と、軸選択スイッチ(84)、移動位置を指令するハンドル(98)、位置番号を表示する表示手段(表示素子100等)、位置の記憶を指令する記憶指令スイッチを備えた操作手段(ティーチングボックス44)と、手動操作時、前記軸選択スイッチ又は前記ハンドルの操作に応じて前記移動機構を制御して前記把持手段を所望の移動位置に移動させ、記憶指令スイッチの操作により記憶手段に書込み、自動操作時、記憶情報に応じて前記移動機構を制御する制御手段(主制御部32、制御部102)とを備えたものである。
請求項（抜粋）：
搬送すべき被搬送物をその搬送経路上で把持する把持手段と、この把持手段を少なくともX軸、Y軸又はZ軸で移動させる移動機構と、前記把持手段が移動すべき位置に対応して前記X軸、Y軸又はZ軸を選択する軸選択スイッチ、回転により前記把持手段の移動位置を指令するハンドル、このハンドルの前記回転に応じて前記把持手段の位置を表示する表示手段、この表示手段に表示させた前記位置の記憶を指令する記憶指令スイッチを備えた操作手段と、この操作手段と接続され、手動操作時、前記軸選択スイッチ又は前記ハンドルの操作に応じて前記移動機構を制御して前記把持手段を所望の移動位置に移動させることができるとともに、前記把持手段の移動すべき位置及び経路を表す情報を前記記憶指令スイッチの操作により記憶手段に書込み、自動操作時、その前記位置及び経路を表す情報に応じて前記移動機構を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする多機能ロボット。
IPC (5件)：
B25J 5/00
, B25J 9/02
, B25J 9/22
, B25J 13/00
, B25J 13/06
