特許
J-GLOBAL ID：200903041080133247
ラインシステム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 雅男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-082524
公開番号（公開出願番号）：特開平6-210556
出願日： 1992年04月03日
公開日（公表日）： 1994年08月02日
要約：
【要約】【目的】本発明はラインシステムに関し、構成を簡単にし、かつオペレーションの効率、信頼性の向上を目的とする。【構成】ライン先頭のステージ3に搭載される被処理物2のパレット1上での位置確認手段5と、後続の各ステージ3に搭載され、ロボットハンド4aを設定位置に対して往復動作して被処理物2に対するオペレーション位置を検出する位置検出手段6と、各パレット1に備えられる読取、書込可能なデータキャリア7とを有し、前記データキャリア7には、各ステージ3において位置確認手段5と位置検出手段6からの情報が逐次書き込まれるとともに、各ステージ3におけるロボット4は、前記データキャリア7からの読取情報に基づいて設定位置を補正して駆動されるように構成する。
請求項（抜粋）：
パレット(1)に載せられた被処理物(2)を搬送するラインサイドに複数のステージ(3、3・・)を配置し、各ステージ(3)に設置されたロボット(4)により被処理物(2)に対する所望のオペレーションを行うラインシステムであって、ライン先頭のステージ(3)に搭載される被処理物(2)のパレット(1)上での位置確認手段(5)と、後続の各ステージ(3)に搭載され、ロボットハンド(4a)を設定位置に対して往復動作して被処理物(2)に対するオペレーション位置を検出する位置検出手段(6)と、各パレット(1)に備えられる読取、書込可能なデータキャリア(7)とを有し、前記データキャリア(7)には、各ステージ(3)において位置確認手段(5)と位置検出手段(6)からの情報が逐次書き込まれるとともに、各ステージ(3)におけるロボット(4)は、前記データキャリア(7)からの読取情報に基づいて設定位置を補正して駆動されるラインシステム。
IPC (5件)：
B23Q 41/00
, B25J 9/10
, B65G 43/08
, B65G 47/88
, B65G 47/90
