特許
J-GLOBAL ID:200903041097143386
ジャイロコンパス
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
岡田 全啓
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-143333
公開番号(公開出願番号):特開平5-312579
出願日: 1992年05月08日
公開日(公表日): 1993年11月22日
要約:
【要約】【目的】 回転角速度および直線方向の速度または加速度の両方を測定することができるジャイロコンパスを得る。【構成】 角速度センサ12の支持台26を、一端で回転可能に固定し、圧電素子30で振動させる。この振動によって、角速度センサ12に既知の回転角速度を与える。角速度センサ12の2つの出力の差を、第1の差動回路44で測定する。第1の差動回路44の出力を、2つの同期検波回路46,48で、180°異なる位相に同期して検波する。検波した信号を平滑回路50,54で平滑し、さらに増幅回路52,56で増幅する。増幅回路52,56の出力信号を、可変抵抗器58で合成する。さらに、増幅回路52の出力信号から、可変抵抗器58の出力信号および既知の回転角速度に対応する信号を差し引く。
請求項(抜粋):
角速度センサ、前記角速度センサに既知の回転角速度を与えるための角速度付与手段、前記角速度センサの出力信号を異なる位相に同期して検波するための複数の同期検波回路、前記複数の同期検波回路の出力を平滑するための複数の平滑回路、および前記複数の平滑回路の出力を合成するための合成手段を含む、ジャイロコンパス。
IPC (3件):
G01C 19/56
, G01P 9/04
, G01P 15/14
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