特許

J-GLOBAL ID：200903041217243487

歩行訓練装置

発明者： 宮下 明巳 ,  榊原 義宏 ,  細井 明
出願人/特許権者： 日立テクノエンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 高橋 敬四郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-215834
公開番号（公開出願番号）：特開2001-037908
出願日： 1999年07月29日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
要約：

【要約】【課題】 介添人の負担を軽減でき、歩行訓練を継続できるようになり、可動面上での歩行訓練者の安全を確保することができる歩行訓練装置を提供する。【解決手段】 無端軌道の可動面上での歩行訓練者の位置を検出する位置検出手段と、該可動面における歩行訓練者の腰部周り両側に移動方向にほぼ平行に設けたガイドレールと、該ガイドレールに移動可能に係合され歩行訓練者が把持することができるハンドルと、該ハンドルの該ガイドレール上での位置を検出するハンドル位置検出手段と、該歩行訓練者の位置検出結果と該ハンドル位置検出結果から該ハンドルの位置の修正量および修正力を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果に基いて該歩行訓練者に対して適正な位置に該ハンドルの位置を制御する手段とを備えた歩行支援機構を有する。

請求項（抜粋）：

歩行訓練者が歩行する可動面を有する無端軌道機構と、該可動面上での歩行訓練者の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段による検出結果に基づいて該可動面の移動速度を制御する制御信号を発生する制御手段と、該制御手段の発生する制御信号に基づき該無端軌道機構を駆動する駆動手段を有する歩行訓練装置において、該可動面における歩行訓練者の腰部周り両側に該可動面の移動方向にほぼ平行な方向に設けたガイドレールと、該ガイドレールの延びた方向に移動することができるように該ガイドレールに係合され該可動面上の歩行訓練者が把持することができるハンドルと、該ハンドルの該ガイドレール上での位置を検出するハンドル位置検出手段と、該歩行訓練者の位置検出結果と該ハンドル位置検出結果から該歩行訓練者の位置を基準として該ハンドルの位置の修正量および修正力を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果に基いて該歩行訓練者に対して適正な位置に該ハンドルの位置を制御する手段と、を備えた歩行支援機構を設けたことを特徴とする歩行訓練装置。

IPC (5件)：

A63B 22/02 ,  A61H 1/02 ,  A63B 22/06 ,  A63B 23/04 ,  A63B 24/00

FI (5件)：

A63B 22/02 ,  A61H 1/02 R ,  A63B 22/06 M ,  A63B 23/04 N ,  A63B 24/00