トラクタの作業機昇降装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-097884
公開番号（公開出願番号）：特開平11-308903
出願日： 1994年01月31日
公開日（公表日）： 1999年11月09日
要約：

【要約】【課題】旋回操作を検出して作業機を上昇させるトラクタでは、この作業機上昇のタイミングを素早く的確に検出する必要があるが、ステアリングの切れ角による検出によってのみ作業機を上昇する構成とする場合は、異形の圃場では誤検出により旋回ではないコーナ部を旋回として作業機を上昇してしまう。【解決手段】トラクタにはステアリングセンサ2を設けると共にこの切れ角から旋回操作速度を検出し、左右所定角(±θ2)内では、前記操作速度が一定値以上であるときに旋回操作と判断して作業機20を上昇し、且つ前記所定角(±θ2)内で操作速度が一定値を超えなくとも、旋回切れ角が前記左右所定角(±θ2)を超えると旋回操作と判断して前記作業機20を上昇させる。

請求項（抜粋）：

車体の旋回操作を検出して作業機20を非作業位置まで上昇させるトラクタにおいて、前記トラクタには旋回切れ角を検出するセンサ2を設けると共にこの切れ角から旋回操作速度を検出し、左右所定角(±θ2)内では、前記操作速度が一定値以上であるときに旋回操作と判断して作業機20を上昇し、且つ前記所定角(±θ2)内で操作速度が一定値を超えなくとも、旋回切れ角が前記左右所定角(±θ2)を超えると旋回操作と判断して前記作業機20を上昇させるコントローラを設けたことを特徴とするトラクタの作業機昇降装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-079901
特開平3-067501
特開平2-119704

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