特許

J-GLOBAL ID：200903041236163958

掃除ロボット

発明者： 滝本 和利
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 佐野 静夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-209392
公開番号（公開出願番号）：特開2000-037333
出願日： 1998年07月24日
公開日（公表日）： 2000年02月08日
要約：

【要約】【課題】掃除ロボットによる清掃において、ごみの多い区域での清掃を確実に行わせるようにする。【解決手段】掃除ロボット本体1に設けた距離センサ21、22、23、24により障害物を回避させながら所定の領域を操舵駆動手段5、51、52で走行させ、走行パターン20に応じて、掃除部9で掃除走行を行わせる掃除ロボットにおいて、ごみ検知手段10によりごみが多い区域を検知したときには、この区域で回転掃除走行を行わせ、ごみの吸い込みを確実に行わせるようにするとともに、上記のごみの多い区域で回転角度を制御して、所定の回転角度で直線方向の往復掃除掃除走行を行わせるようにする。

請求項（抜粋）：

清掃手段と、本体を移動させる走行手段と、該走行手段を制御する操舵手段と、本体に設けられた障害物との距離を検知する障害物検知手段と、本体全体に電力を供給する電源手段を備え、所定の領域を走行しながら清掃作業を行う掃除ロボットにおいて、前記清掃手段に設けられたごみ検知手段により掃除されたごみ量を検知し、設定ゴミ量以上を検知すると所定回数回転掃除走行を行うようにしたことを特徴とする掃除ロボット。

FI (2件)：

A47L 9/28 E ,  A47L 9/28 K

Fターム (1件)：

3B057DA00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 掃除ロボツト及びその走行方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-224726   出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
• 特開昭62-236520