特許
J-GLOBAL ID:200903041239513500

産業用ロボット

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-192242
公開番号(公開出願番号):特開平6-032587
出願日: 1992年07月20日
公開日(公表日): 1994年02月08日
要約:
【要約】【目的】 現在動作から考えて、もし実行されれば好ましくない状況を招く可能性のある音声指示入力が行なわれた場合、動作を一旦停止させることにより好ましくない状況の発生を防止することができる危険防止手段を備えた産業用ロボットを提供することを目的としている。【構成】 接話型マイク11、音声認識部22および信号処理部23等を備えた産業用ロボットにおいて、現在動作に対する禁止動作がメモリされた記憶手段23aおよび接話型マイク11から禁止動作が入力された場合に動作を一旦停止させる停止手段を備えている産業用ロボット。
請求項(抜粋):
音声入力部、音声認識部及び信号処理部等を備えた産業用ロボットにおいて、現在動作に対する禁止動作がメモリされた記憶手段と記音声入力部から禁止動作が入力された場合に動作を一旦停止させる停止手段を備えていることを特徴とする産業用ロボット。
IPC (2件):
B66C 13/40 ,  B25J 19/06

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