特許

J-GLOBAL ID：200903041262604628

安全運転支援装置及び方法並びに物体検出装置

発明者： 大木 透 ,  岩野 博隆
出願人/特許権者： クラリオン株式会社
代理人 (1件)： 木内 光春
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-355349
公開番号（公開出願番号）：特開2001-175877
出願日： 1999年12月15日
公開日（公表日）： 2001年06月29日
要約：

【要約】【課題】 光学機器の特性を利用することにより、所望の位置の物体を確実に検出する簡素で安価な安全運転支援の技術、すなわち安全運転支援装置及び方法並びに物体検出装置を提供すること。【解決手段】 ビデオカメラ1から出力される前記アナログ画像信号を、A/D変換器3がデジタルデータに変換する。変換されたデジタルデータから、エッジ抽出回路4がエッジを抽出する。二値化回路4が、デジタルデータを、エッジ抽出の結果に基づいて二値データに変換し、メモリ6に格納する。エッジ量判定回路5が、メモリ6に格納された二値データに基づいて、エッジ部の量が所定の基準値を超えるかどうか判定し、超えたときに、トリガ信号である車両接近信号を出力する。警報装置8は、車両接近信号が出力されたときにそのことを報知する。

請求項（抜粋）：

画像情報を出力するためのビデオカメラと、前記画像情報からエッジを抽出するための手段と、抽出された前記エッジの量が所定の基準値を超えるかどうかを判定するための手段と、を備えたことを特徴とする物体検出装置。

IPC (3件)：

G06T 9/20 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (3件)：

G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/70 335 Z

Fターム (32件)：

5C054AA02 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054EB05 ,  5C054FC03 ,  5C054FC11 ,  5C054FC14 ,  5C054FF05 ,  5C054FF06 ,  5C054HA26 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096EA43 ,  5L096FA06 ,  5L096FA54 ,  5L096GA28 ,  9A001HH20 ,  9A001HH25 ,  9A001HH28 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK16

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 前方物体認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-305637   出願人：トヨタ自動車株式会社