特許
J-GLOBAL ID：200903041277011674
自動搬送システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
一色 健輔 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-287171
公開番号（公開出願番号）：特開平10-129996
出願日： 1996年10月29日
公開日（公表日）： 1998年05月19日
要約：
【要約】【課題】 作業員が荷物の積み卸し現場に付き添う必要がなく、かつ荷物の積み卸し位置の変更に対しても十分対応可能な自動搬送システムを提供すること。【解決手段】 搬送台車は、搬送経路に沿って途中配置された各種誘導標識4を、搬送台車2に備えられたカメラ6で撮像し、誘導標識4の表示体4cに表記された走行指令内容を読み取ることにより誘導されて走行し荷物1を搬送する。搬送台車2には、荷物1の積み卸しを行いかつ外部コントロール装置22により無線操縦が可能なフォークリフト20が搭載されている。カメラ6は、荷物1の積み卸し時に作業状況を撮影し、その映像は外部コントロール装置22に無線送信される。外部コントロール装置22では、カメラ6の撮影映像が受信され映像表示機28の画面に映し出され、作業員はこれを見ながらワイヤレスコントローラー30を操作しフォークリフト20を無線操縦する。
請求項（抜粋）：
所定の搬送経路に沿って誘導されつつ自律走行する搬送台車と、該搬送台車に搭載されて当該搬送台車に対し荷物の積み卸しを行う移載装置と、これを遠隔操縦するための外部コントロール装置とを備えた自動搬送システムであって、前記搬送台車は、前記移載装置による荷積み若しくは荷卸し作業の状況を撮影するカメラと、該カメラにより撮られた映像を前記外部コントロール装置に対し無線送信する送信手段とを備えているとともに、該外部コントロール装置は、該送信手段により無線送信された該映像を受信する受信手段と、該受信手段により受信された該映像を画面表示する映像表示機と、該移載装置を無線操縦するためのワイヤレスコントローラーとを備えていること特徴とする自動搬送システム。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B66F 9/24 A
, B66F 9/24 L
, G05D 1/00 B
