特許
J-GLOBAL ID：200903041342004206
車両の自動操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-211182
公開番号（公開出願番号）：特開平5-050934
出願日： 1991年08月22日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：
【要約】【目的】 障害物との接触の回避をより確実に行う。【構成】 環境検出手段7Aにより自動操舵中において自車の周囲の環境をセンシングする。該環境検出手段7Aの出力を受けて、操舵パタ-ン修正手段7Bが自車の周囲の環境の変化により接触の可能性が新たに生じたとき操舵パタ-ンを修正する。よって、自車の環境の変化に追随して操舵パタ-ンが修正され、接触が回避される。
請求項（抜粋）：
障害物との接触を回避するための操舵を行う車両の自動操舵装置において、自動操舵中に自車の周囲の環境をセンシングする環境検出手段と、該環境検出手段の出力を受け、自車の周囲の環境の変化により接触の可能性が新たに生じたとき操舵パタ-ンを修正する操舵パタ-ン修正手段を備えることを特徴とする車両の自動操舵装置。
IPC (8件)：
B62D 6/00
, G05D 1/02
, G08G 1/16
, B62D101:00
, B62D105:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D137:00
