工業用ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-301734
公開番号（公開出願番号）：特開平9-141590
出願日： 1995年11月20日
公開日（公表日）： 1997年06月03日
要約：

【要約】【課題】工業用ロボットに配設されるケーブルを、無理な力を作用させることなく保持する。【解決手段】固定ベース11の上部にベアリング13を介して旋回ベース12を回動可能に設ける。固定ベース11の上面側に形成された凹部14に、減速機15を設ける。旋回ベース12に、減速機15に回動軸17が接続されたモータ16を設ける。固定ベース11の内部に、軸A上に設けられたベアリング18によって回動可能に支持されたケーブル支持部21を設ける。ケーブル支持部21に、ケーブルCを支持させる。旋回ベース12の底部に挿通孔23を形成する。固定ベース11に円弧状の開口部24を形成する。挿通孔23及び開口部24に、ケーブルCを挿通させる。

請求項（抜粋）：

ベース部と、該ベース部に設けられたアーム部とを有する工業用ロボットであって、前記ベース部は設置面に固定される固定ベースと、該固定ベースの上部に回動可能に連結された旋回ベースとを有し、該固定ベースは、この固定ベース及び旋回ベースのそれぞれの内部を通り、前記旋回ベースの回動に追従してその回動軸の周囲を周方向へ移動するケーブルが挿通された円弧状の開口部と、前記回動軸上にてこの回動軸を中心として回動可能に設けられて前記開口部から固定ベース内へ引き込まれた前記ケーブルを支持するケーブル支持部とを有することを特徴とする工業用ロボット。

IPC (2件)：

B25J 19/00 , B25J 9/06

FI (2件)：

B25J 19/00 F , B25J 9/06 B

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-024089
特開昭63-288692
特開平2-024089

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