特許

J-GLOBAL ID：200903041379271549

車両挙動計測装置

発明者： 石上 忠富 ,  御厨 誠 ,  下谷 光生
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-268789
公開番号（公開出願番号）：特開2003-075172
出願日： 2001年09月05日
公開日（公表日）： 2003年03月12日
要約：

【要約】【課題】 加速度センサの加速度信号に重畳されている車両の移動に伴う前後方向加速度成分と、車両の傾斜に伴う重力の前後方向加速度成分を分離し、移動時や停車時などに係わらず、カルマンフィルタ処理で精度の高い姿勢角を求めることのできる車両挙動計測装置を得る。【解決手段】 車両の前後方向加速度に対応した加速度信号を出力する加速度センサと、車両の移動距離に対応した距離信号を出力する距離センサと、加速度信号および距離信号に基づいてカルマンフィルタ処理を行い、車両の姿勢角を離散時刻毎に算出する信号処理器とを備えた。

請求項（抜粋）：

車両の前後方向加速度に対応した加速度信号を出力する加速度センサと、前記車両の移動距離に対応した距離信号を出力する距離センサと、前記加速度信号および前記距離信号に基づいてカルマンフィルタ処理を行い、前記車両の姿勢角を離散時刻毎に算出する信号処理器とを備えた車両挙動計測装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  B60K 28/14 ,  G01C 21/10 ,  G08G 1/0969

FI (4件)：

G01C 21/00 D ,  B60K 28/14 ,  G01C 21/10 ,  G08G 1/0969

Fターム (18件)：

2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC03 ,  2F029AC04 ,  2F029AC14 ,  2F029AD03 ,  3D037FA15 ,  3D037FA21 ,  3D037FA23 ,  5H180AA01 ,  5H180CC27 ,  5H180CC30 ,  5H180FF04 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32