特許
J-GLOBAL ID：200903041413454755
マニピュレータ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
橋爪 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-144872
公開番号（公開出願番号）：特開平5-310400
出願日： 1992年05月11日
公開日（公表日）： 1993年11月22日
要約：
【要約】【目的】 マニピュレータ装置に係わり、特には、バランス型のマニピュレータ装置を搭載した車両の水平装置に関する。【構成】 先端操作型のマニピュレータ装置において、マニピュレータを搭載した走行可能な台車と、台車に搭載された台座と、台座の水平を検出するX軸方向およびY軸方向の傾斜を検出する角度センサーと、角度センサーで検出した信号により台座を平行にする演算を行う制御装置と、角度センサーで検出した信号により台座の平行を出すアクチュエータと、からなる。【効果】 荷物の昇降作業あるいは移動作業を行いたい所にマニュピレータ装置を移動することができ、先端操作型のマニピュレータを操作することにより、容易に、安全に作業ができる。
請求項（抜粋）：
先端操作型のマニピュレータ装置において、マニピュレータを搭載した走行可能な台車と、台車に搭載された台座と、台座の水平を検出するX軸方向およびY軸方向の傾斜を検出する角度センサーと、角度センサーで検出した信号により台座を平行にする演算を行う制御装置と、角度センサーで検出した信号により台座の平行を出すアクチュエータと、からなることを特徴とするマニピュレータ装置。
IPC (3件)：
B66F 19/00
, B25J 19/00
, G05D 1/08
