特許
J-GLOBAL ID：200903041419301780
レーザ光線の自動アライメント調整装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
江原 省吾 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-260955
公開番号（公開出願番号）：特開平6-112568
出願日： 1992年09月30日
公開日（公表日）： 1994年04月22日
要約：
【要約】【目的】 反射鏡の据付け角度を自動的に正しい角度に補正可能なレーザ光線の自動アライメント調整装置を提供することである。【構成】 複数段の反射鏡2c,2d,2eを、レーザ発振器1に近い方から順次直線的に所定距離だけ移動させると共に、レーザ出力ノズル4の前方に配設したポジションセンサ9により、各反射鏡が移動するときのポジションセンサ9上の光スポットSの移動軌跡を検出する。この検出値に基づき移動させた反射鏡の直前の反射鏡の据付け角度の誤差を演算回路13で演算し、モータ11a,11bにより当該反射鏡の角度補正を行なう。
請求項（抜粋）：
レーザ発振器から出たレーザ光線を複数段の反射鏡を介してレーザ出力ノズルに導くと共に、前記反射鏡の相互間隔を近接・離隔させて前記レーザ出力ノズルを移動させるレーザロボットにおいて、前記反射鏡をレーザ発振器に近い方から順次直線的に所定距離だけ移動させる移動手段と、前記レーザ出力ノズルの前方に配設され、レーザ出力ノズルから投射されたレーザ光線の光スポット座標を検出するポジションセンサと、前記反射鏡を移動させたときの前記ポジションセンサ上の光スポット座標の移動軌跡に基づき、当該移動させた反射鏡の直前の反射鏡の据付け角度の誤差を演算する演算手段と、前記直前の反射鏡を、前記演算手段の演算結果に基づき正しい据付け角度に揺動補正する揺動手段とを具備したことを特徴とするレーザ光線の自動アライメント調整装置。
IPC (4件)：
H01S 3/101
, B23K 26/02
, B23K 26/06
, G02B 7/198
