特許
J-GLOBAL ID：200903041427799127
ロボットハンド装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
樺澤 襄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-130803
公開番号（公開出願番号）：特開平8-323559
出願日： 1995年05月29日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：
【要約】【目的】 組立作業に使用されるロボットハンド装置にカシメ機能を付加して、カシメ作業を迅速に適正に実施できるようにする。【構成】 ロボット本体側に取付けられたロボットアダプタ21に対し着脱自在のツールアダプタ22を取付けてなるロボットハンド装置である。ツールアダプタ22の取付けられたプレート42に弾性ゴム43を介し取付基体45を弾力的に設ける。取付基体45内にガイド本体51を介してエアハンマ52を摺動自在に装着し、後端のハンマ予圧シリンダ53により進退する。エアハンマ52のカシメタガネ61の先端にカシメ金具34を設ける。カシメ金具34の先端にスプリングピン把持用のピンチャックハンド33を配置する。取付基体45の下部にシャフトチャックシリンダにより開閉されるシャフトチャックハンド32を突設する。別の取付基体81にギヤチャックシリンダ87により開閉されるギヤチャックハンド31を設ける。
請求項（抜粋）：
ロボット本体側に取付けられたロボットアダプタに対し着脱自在のツールアダプタを取付けてなるロボットハンド装置において、ツールアダプタの取付けられたプレートに弾性体を介し弾力的に設けられた取付基体と、この取付基体に装着されたハンマと、このハンマのカシメタガネ先端に設けられたカシメ金具とを具備したことを特徴とするロボットハンド装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B23P 19/04 G
, B25J 15/00 Z
