特許

J-GLOBAL ID：200903041549922990

超音波モータの駆動装置

発明者： 粂井 一裕 ,  津幡 敏晴
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 奈良 武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-254373
公開番号（公開出願番号）：特開平8-098568
出願日： 1994年09月22日
公開日（公表日）： 1996年04月12日
要約：

【要約】【目的】 移動子の移動方向、変位の差をなくし、超音波モータをオープン制御可能とする。【構成】 移動体32と、移動体32を駆動する超音波振動子10と、交番電圧の印加により超音波振動子に超音波振動を励振させる圧電素子14と、超音波振動子の共振点近傍の周波数の交番電圧を発生する共振周波数発生器1と、方向指令に伴い移動方向が変わるように共振周波数発生器1の交番電圧を90度進ませるあるいは遅らせる移相器3と、圧電素子14に交番電圧を印加するアンプ2と、圧電素子14に印加する交番電圧を断続的とするデューティ可変用発振器4と、デューティ可変用発振器4の2つの設定値を保持する設定値保持器6と、設定値保持器6の設定値および前記移相器の位相を方向指令に伴って切り替える切替器5とを有して制御する。

請求項（抜粋）：

移動体と、この移動体を駆動する超音波振動子と、交番電圧の印加により超音波振動子に超音波振動を励振させる圧電素子と、前記超音波振動子の共振点近傍の周波数の交番電圧を発生する共振周波数発生器と、方向指令に伴い移動方向が変わるように前記共振周波数発生器の交番電圧を90度進ませる、あるいは遅らせる移相器と、前記圧電素子に交番電圧を印加するアンプと、を具備する超音波モータの駆動装置において、前記圧電素子に印加する交番電圧を断続的とするデューティ可変用発振器と、このデューティ可変用発振器の2つの設定値を保持する設定値保持器と、この設定値保持器の設定値および前記移相器の位相を方向指令に伴って切り替える切替器と、を有することを特徴とする超音波モータの駆動装置。

IPC (3件)：

H02N 2/00 ,  B06B 1/06 ,  H04R 17/10

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-140075
  
• 特開平2-285975
  
• 特開昭60-170474
  
• 特開昭62-155799