特許

J-GLOBAL ID：200903041554501609

駐車支援装置

発明者： 久保田 有一 ,  牧野 靖 ,  岩切 英之 ,  遠藤 知彦 ,  川端 佑輝子 ,  大森 御幸 ,  鈴木 大祐 ,  新田 嵩
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-133376
公開番号（公開出願番号）：特開2008-285083
出願日： 2007年05月18日
公開日（公表日）： 2008年11月27日
要約：

【課題】車両が駐車枠線内にさしかかった場合でも駐車枠線を高い精度で認識して精度の高い駐車支援を実現すること。【解決手段】本発明は、駐車を支援する駐車支援装置において、目標移動軌跡に関連する目標値を決定する目標値決定手段と、前記目標値が実現されるように所定の車載装置を制御する制御手段と、車両側方を撮像する側方撮像手段と、前記側方撮像手段の撮像画像から駐車枠線を画像認識する駐車枠線認識手段とを備え、前記目標値決定手段は、画像認識手段の駐車枠線認識結果に基づいて、前記目標値の補正処理を行うことを特徴とする。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

駐車を支援する駐車支援装置において、 目標移動軌跡に関連する目標値を決定する目標値決定手段と、 前記目標値が実現されるように所定の車載装置を制御する制御手段と、 車両側方を撮像する側方撮像手段と、 前記側方撮像手段の撮像画像から駐車枠線を画像認識する駐車枠線認識手段とを備え、 前記目標値決定手段は、画像認識手段の駐車枠線認識結果に基づいて、前記目標値の補正処理を行うことを特徴とする、駐車支援装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 ,  B60R 16/023 ,  B62D 6/00 ,  H04N 7/18

FI (9件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621L ,  B60R16/02 665P ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 626G ,  B62D6/00 ,  H04N7/18 J

Fターム (20件)：

3D232CC50 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA24 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA92 ,  3D232DA94 ,  3D232DA95 ,  3D232DB20 ,  3D232DC08 ,  3D232DC38 ,  3D232DD01 ,  3D232DE09 ,  3D232DE20 ,  3D232GG01 ,  5C054FC12 ,  5C054FE14 ,  5C054FE19 ,  5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特許第3882565号公報