特許

J-GLOBAL ID：200903041580214162

ジョイスティック制御の予測位置表示装置

発明者： 伊藤 泰義 ,  小嶋 洋幸
出願人/特許権者： 運輸省船舶技術研究所長 ,  全国内航タンカー海運組合 ,  三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 高橋 昌久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-224409
公開番号（公開出願番号）：特開平10-045095
出願日： 1996年08月07日
公開日（公表日）： 1998年02月17日
要約：

【要約】【課題】 本発明は操船の熟練度を必要とする事なく、精度よく容易に且つ確実に所定位置若しくは所定方向に移動可能な操作のためのジョイスティック制御の予測位置表示装置を提供する事を目的とする【解決手段】 本発明はジョイスティックレバーよりの操船信号に基づいて推力演算し、該演算推力を推進プロペラ、舵、スラスタなどの各アクチュエータに配分しながら操船制御を行うもので、前記操作推力演算器13よりの操作推力(FXo ,FYo ,FNo )、又は前記推力を配分回路41で配分し、夫々の指令値演算回路42S、42P、42Rにて演算された指令値(φS、φP、φR)と、船体の運動を検知する船速計82よりの検出信号とに基づいて複数の未来時間経過後の船体予測位置を算出し、該算出された船体予測位置を予め海図が表図された表示器22に表図させる事を特徴とする。

請求項（抜粋）：

ジョイスティックレバーよりの操船信号に基づいて操作推力を演算する操作推力演算器と、該演算された操作推力を複数のアクチュエータに配分する推力配分回路と、該推力配分回路よりの信号に基づいて各アクチュエータの指令値を演算する複数の指令値演算回路と、該演算された指令値に基づいて前記複数のアクチュエータの推進制御を行う各アクチュエータの制御盤とを具えた船舶移動制御装置において、前記指令値演算回路よりの各指令値を船舶全体に作用する推力に変換する推力演算回路及び推力加算回路と、前記推力加算回路からの信号に基づき船体に作用する加速度を演算する加速度演算回路と、前記加速度演算回路からの加速度と船速計からの船体の現船速とに基づき複数の時間経過後の船体予測位置を演算する予測位置演算回路と、前記複数の時間経過後の船体予測位置表示する表示装置を具えていることを特徴とするジョイスティック制御の予測位置表示装置。

IPC (3件)：

B63H 25/04 ,  B63H 21/22 ,  B63H 25/02

FI (3件)：

B63H 25/04 G ,  B63H 21/22 Z ,  B63H 25/02 Z

引用特許：

審査官引用 (1件)

• マグネシウム合金のミクロ収縮巣に関する性能を改善する方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-249627   出願人：ペシネ・エレクトロメタルルジ