特許
J-GLOBAL ID：200903041629709863
PIDコントローラ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-305906
公開番号（公開出願番号）：特開平8-161004
出願日： 1994年12月09日
公開日（公表日）： 1996年06月21日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、PID定数を変更するときに、制御を初期化することなく、ゲインスケジューリング機能を実現するPIDコントローラを提供する。【構成】 予め定められた有限個の制御量に対応するPID定数のテーブル21bを有し、入力された制御量とテーブル21b内の入力された制御量に対応するPID定数とを用いてPID制御を行うPIDコントローラにおいて、入力された制御量に対応するPID定数がテーブル内にないとき、入力された制御量とこれに隣接する量であってテーブル内に定義された2組の制御量及び対応するPID定数の組みとを用いて補間を行い、入力された制御量に対応するPID定数を算出する補間値算出手段4を備えたPIDコントローラ。
請求項（抜粋）：
予め定められた有限個の制御量に対応するPID定数のテーブルを有し、入力された制御量と前記テーブル内の前記入力された制御量に対応するPID定数とを用いてPID制御を行うPIDコントローラにおいて、前記入力された制御量に対応するPID定数が前記テーブル内にないとき、前記入力された制御量とこれに隣接する量であって前記テーブル内に定義された2組の制御量及び対応するPID定数の組みとを用いて補間を行い、前記入力された制御量に対応するPID定数を算出する補間値算出手段を備えたことを特徴とするPIDコントローラ。
IPC (2件)：
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