ローディングロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：八木田茂 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-245509
公開番号（公開出願番号）：特開平7-100777
出願日： 1993年09月30日
公開日（公表日）： 1995年04月18日
要約：

【要約】【目的】簡単かつ高速にワークの位相を合わせるようにしたローディングロボットを提供する。【構成】このローディングロボットは一定の走行ライン(5a)上を走行可能な、走行駆動手段により駆動される基台(1) と、この基台(1) 対して垂直軸(13)の軸心周りに回転可能な回転駆動手段(15)により駆動されるアーム支持部(2) と、このアーム支持部(2) に基端が取り付けられ、かつ先端部が直線的に移動するように屈伸可能な、アーム駆動手段(40,42) により駆動されるアーム(31,32) と、このアーム(31,32) の先端に取り付けられ、前記一定の走行ライン(56)の直角方向に設けられた、回転可能な回転駆動手段(47,48) により回転される手首軸(37)と、この手首軸(37)内の回転可能な駆動軸(55)に回転可能に一端を伝動連結した複数本の把持部材 (491 ,492 ) を有し、しかもその手首軸(37)と一体のこの把持部材 (491 ,492 ) を保持する作業軸取付体(38)を備えている。

請求項（抜粋）：

一定の走行ライン上を走行可能な、走行駆動手段により駆動される基台と、この基台に対して垂直軸心周りに回転可能な回転駆動手段により駆動されるアーム支持部と、このアーム支持部に基端部が取り付けられ、かつ先端部が直線的に移動するように屈伸可能な、アーム駆動手段により駆動されるアームと、このアームの先端に取り付けられ、前記一定の走行ラインと直角方向に設けられた、回転可能な回転駆動手段により回転される手首軸と、この手首軸内の回転可能の出力軸に回転可能に一端を伝動連結された複数本の把持部材を有し、かつ該手首軸と一体の前記把持部材を保持する作業軸取付体とを備えたことを特徴とするローディングロボット。

IPC (3件)：

B25J 9/06 , B25J 5/02 , B25J 9/02

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭61-265292
特開昭61-265292

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