移動ロボットのためのランドマーク

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-349099
公開番号（公開出願番号）：特開2002-149240
出願日： 2000年11月16日
公開日（公表日）： 2002年05月24日
要約：

【要約】【課題】ロボットと任意の位置関係にあっても、撮影画像の画像処理に基づいて視覚認識に基づく環境認識を行うことができるランドマークを提供する。【解決手段】ランドマークは略半球型の構造体であり、球面には所定の色又は模様、あるいは色と模様の組み合わせが形成されている。スポンジや発泡スチロールなどの材質を用いて、人間が衝突しても安全性が高く、軽く、柔らかいものとする。その底面を利用して、半球の断面を接合面として、家庭やその他の作業環境内における壁面、床面、天井などの平らな壁面に取り付けて使用する。例えば、吸盤、取り外し可能な粘着剤などを使用し、壁面には傷を付けない。

請求項（抜粋）：

移動ロボットが視覚認識に基づく環境認識を行うためのランドマークであって、球体の少なくとも一部分を含む本体と、該球体の表面に形成された視認情報と、を具備することを特徴とする移動ロボットのためのランドマーク。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , B25J 5/00 , B25J 13/08

FI (3件)：

G05D 1/02 K , B25J 5/00 E , B25J 13/08 A

Fターム (18件)：

3F059BB04 , 3F059DA05 , 3F059DA08 , 3F059DB04 , 3F059FB00 , 3F059FB11 , 3F059GA00 , 3F060CA11 , 3F060HA00 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301FF06 , 5H301FF26 , 5H301FF27 , 5H301GG03 , 5H301GG09

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