画像処理装置及びその方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：蔦田璋子 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-218812
公開番号（公開出願番号）：特開2003-030626
出願日： 2001年07月18日
公開日（公表日）： 2003年01月31日
要約：

【要約】【課題】TV・ビデオカメラなどから入力される時系列画像から、ある平面上に存在する境界線を安定に検出することに用いられるものであり、画像情報に基づいて高速に機器の制御を行うことに有用な画像処理装置を提供する。【解決手段】道路である平面と、その道路に描かれた白線である境界線が撮影されている時系列画像を取り込む画像取得部14と、前記取り込まれた時系列画像の前記平面への逆投影画像を生成する逆投影画像生成部1と、前記生成された逆投影画像上で前記境界線を検出する境界線検出部2とを有し、逆投影画像生成部1は、時系列画像上での各点の輝度に基づくエッジ情報を前記平面へ逆投影することでエッジ逆投影像を生成し、境界線検出部2は、生成されたエッジ逆投影画像に基づいて境界線候補を検出し、検出した境界線候補群から所定の条件に基づいて境界線を選択する。

請求項（抜粋）：

平面と、消失点に向かって延びる境界線が撮影されている時系列画像を取り込む画像取得手段と、前記画像取得手段によって取り込まれた時系列画像の前記平面への逆投影画像を生成する逆投影画像生成手段と、前記逆投影画像生成手段によって生成された逆投影画像上で前記境界線を検出する境界線検出手段と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 320 , G06T 1/00 330 , G06T 7/60 200 , G08G 1/16

FI (4件)：

G06T 1/00 320 A , G06T 1/00 330 A , G06T 7/60 200 J , G08G 1/16 C

Fターム (20件)：

5B057AA16 , 5B057CA12 , 5B057CB12 , 5B057CC04 , 5B057CE20 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL08 , 5L096BA04 , 5L096CA03 , 5L096FA06 , 5L096FA67 , 5L096GA02

引用特許：

審査官引用 (1件)

区画線検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-022844 出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所

前のページに戻る