特許
J-GLOBAL ID：200903041708580914
水中航走体における位置確認装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
岸本 瑛之助 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-293357
公開番号（公開出願番号）：特開平5-131978
出願日： 1991年11月08日
公開日（公表日）： 1993年05月28日
要約：
【要約】【目的】 水中航走体を水面近くまで浮上させずにブイだけを水面上に浮上させて衛星航法により位置確認が行え、ブイが水中航走体の運動にまったく影響を与えることがないようにする。【構成】 受信アンテナ(21)、衛星航法受信機(22)および音波送信装置(23)からなる衛星航法装置(17)を内蔵したブイ(15)を水中航走体(1) に収納しておき、測位地点において、水中航走体(1) の管制装置(13)からのブイ放出指令に基づいてブイ放出装置(16)によりブイ(15)を水中に放出し、ブイ(15)が水面上に浮上したときに衛星航法装置(17)によって測位を行い、音波送信装置(23)により測位データを水中音波で水中航走体(1) に送信し、音波受信装置(18)でこの水中音波による測位データを受信して管制装置(13)に伝送する。
請求項（抜粋）：
水中航走体内に収納されたブイ、水中航走体に設けられた管制装置からのブイ放出指令に基づいて、ブイを水中航走体内から放出するブイ放出装置、ブイに設けられ、受信アンテナ、受信アンテナによって受信された電波を処理し測位データを作成する衛星航法受信機および衛星航法受信機で作成した測位データを水中音波で水中航走体に送信する音波送信装置からなり、ブイが放出されて水面上に浮上したときに測位を行う衛星航法装置、ならびに、水中航走体に設けられ、ブイの音波送信装置からの水中音波による測位データを受信し管制装置に伝送する音波受信装置を備えている水中航走体における位置確認装置。
IPC (3件)：
B63G 8/14
, F42B 19/00
, G05D 1/10
