特許
J-GLOBAL ID：200903041734851055
物体検出方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-238585
公開番号（公開出願番号）：特開平6-089339
出願日： 1992年09月07日
公開日（公表日）： 1994年03月29日
要約：
【要約】【目的】 カメラ以外に特別の装置を必要とせず、予め参照画像を用意しておく必要がなく、明るさが変化した場合にも判定精度が低下しない物体検出方法を提供する。【構成】 画像入力部1はカメラで撮影された画像を入力し、該画像中から予め定められた特定の領域の画像を出力する。濃度分布計測部2は特定の領域の画像を入力し、該画像の濃度ヒストグラムを作成し、該濃度ヒストグラムから濃度分布の幅Wを出力する。検出対象物体有無判定部3は濃度分布の幅Wを閾値σと比較して、検出対象物体の有無を判定する。判定結果提示部4は検出対象物体有無判定部3での判定結果を提示する。
請求項（抜粋）：
撮像装置で撮影された画像の予め定められた特定領域の濃度ヒストグラムを作成する段階と、該濃度ヒストグラムから濃度分布の広がりを表わす、濃度分布の広がり量を求める段階と、該濃度分布の広がり量を予め定められた閾値と比較し、閾値より大きい場合には検出対象物体が存在すると判定する段階とを含む物体検出方法。
IPC (4件)：
G06F 15/70 320
, G06F 15/70 460
, G06F 15/62 380
, H04N 7/18
