車両の障害物検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村稔 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-013983
公開番号（公開出願番号）：特開平5-203739
出願日： 1992年01月29日
公開日（公表日）： 1993年08月10日
要約：

【要約】【目的】車両の走行状態の変化に関わらず適正に障害物を検出し、かつ評価する。【構成】操舵角θが所定値θ0 より大きい場合、車速が所定値v0 より小さい場合、横加速度αが所定値α0 より大きい場合、さらに操舵角変化速度dθが所定値dθ0 より小さく、かつ、横加速度αと推定横加速度αe の比が所定値γたとえば0.3より小さい場合には、コントローラ4は、衝突領域S1の拡がり角δS1、及びニアミス領域S2の拡がり角δS2に大きい値δS1w 、δS2w をそれぞれ設定する(ステップS9)。そうでない場合、通常の値δS1N 、δS2N を設定する(ステップS10)。

請求項（抜粋）：

走行中、障害物を検出するための所定の検出領域を設定する検出領域設定手段と、危険度に応じて該検出領域内に複数の小領域を設定する小領域設定手段と、該小領域の大きさを車両の走行状態に応じて変更する変更手段と、該小領域毎に障害物を検出する検出手段と、車両の走行状態に照らして検出された障害物の危険度を判定する危険度判定手段とを備えたことを特徴とする車両の障害物検出装置。

IPC (2件)：

G01S 13/93 , G01S 17/88

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平2-246838
特開昭61-084578
特開昭62-021939

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