特許
J-GLOBAL ID：200903041785701694
搬送装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-045397
公開番号（公開出願番号）：特開平6-255983
出願日： 1993年03月05日
公開日（公表日）： 1994年09月13日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 鋼帯のコイルを把持する吊り具の方向を、希望する方向となるように正確に定めて旋回ずれをなくすこと。【構成】 天井クレーン1のクラブトロリ5には長手索条6によって昇降部材8を昇降可能に設け、この昇降部材8にはフック9を介して旋回駆動手段10が設けられ、この旋回駆動手段10は、コイル13を把持する吊り具11を鉛直軸線まわりに旋回させ、吊り具11にはジャイロコンパス15が取付けられる。このジャイロコンパス15によって検出される方位が、希望する目標方位となるように、旋回駆動手段10によってフック9を旋回し、こうして旋回ずれを防ぐ。
請求項（抜粋）：
移動体と、移動体に設けられ、長手索条を巻上げおよび巻下げる巻上げ手段と、物体を把持する吊り具と、吊り具に設けられ、方位を検出する方位検出手段と、吊り具を吊下げるフックと、索条によって昇降され、フックを旋回する旋回駆動手段と、方位検出手段の出力に応答し、検出された方位が予め定める目標方位となるように旋回駆動手段によってフックを旋回する制御手段とを含むことを特徴とする搬送装置。
IPC (3件)：
B66C 13/08
, B66C 1/34
, G01C 17/28
