特許

J-GLOBAL ID：200903041826926680

航走体の制御推力配分装置

発明者： 山本 郁夫 ,  寺田 郁二 ,  小嶋 洋幸
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-043211
公開番号（公開出願番号）：特開平9-002393
出願日： 1996年02月29日
公開日（公表日）： 1997年01月07日
要約：

【要約】【課題】 航走体において、推力発生器の首振り角が最小となるように推力の配分を行ない、優れた定点保持制御を実行可能にする。【解決手段】 制御推力配分装置22における検出器31は、航走体21の位置、速度、方位角を検出して制御コマンド演算器33に送出する。また、設定器32には、航走体21の位置、速度、方位角が設定される。制御コマンド演算器33は、上記設定器32の設定情報と、検出器31により検出された航走体21の位置、速度及び方位角を基に、トータル推力及びトータルモーメントを算出して推力配分器34に出力する。次に、推力配分器34は、推力発生器23の首振り角を最小とするような推力配分信号を生成し、推力発生器駆動部35に出力する。推力発生器駆動部35からは最小の首振り角指令値、回転数指令値が推力発生器23に出力され、航走体21の定点保持制御がなされる。

請求項（抜粋）：

複数の運動制御用の推力発生器を備えた航走体の定点保持制御を行なう航走体の制御推力配分装置において、上記航走体の位置及び速度を検出する検出器と、上記航走体の位置及び速度を設定する設定器と、この設定器及び上記検出器から出力される情報を比較して上記航走体を設定位置に保持するために必要なトータル推力を出力する制御コマンド演算器と、この制御コマンド演算器から出力されるコマンド信号を基に、上記複数の推力発生器各々における最小首振り角度で上記トータル推力を確保するように上記複数の推力発生器各々に応じた推力配分信号を出力する推力配分器と、この推力配分器から出力された推力配分信号を基にして上記複数の推力発生器をそれぞれ駆動する複数の推力発生器駆動部とを具備したことを特徴とする航走体の制御推力配分装置。