特許
J-GLOBAL ID：200903041850638016
ロボットの教示装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木村 高久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-069655
公開番号（公開出願番号）：特開平7-276275
出願日： 1994年04月07日
公開日（公表日）： 1995年10月24日
要約：
【要約】【目的】ロボットの教示作業を精度よく行う。【構成】ロボット1のアーム1a先に、指示具48を装着した所定自由度の教示装置4が配設される。そして、指示具48をワーク6の各作業点に沿って移動させることによりこれら各作業点が教示される。
請求項（抜粋）：
再生時にロボットのアームの先端に装着された効果器がワーク上の各作業点に沿って移動されるよう前記各作業点を教示するロボットの教示装置において、前記ロボットのアームの先に、指示具を装着した所定自由度の教示装置を配設し、前記指示具を前記ワークの各作業点に沿って移動させることによりこれら各作業点を教示するようにしたロボットの教示装置。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, B25J 13/08
, G05B 19/42
