特許
J-GLOBAL ID：200903041860673340
歩行介助装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 幸彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-141312
公開番号（公開出願番号）：特開平5-329186
出願日： 1992年06月02日
公開日（公表日）： 1993年12月14日
要約：
【要約】【目的】本発明は、疲労を受けずに、日常生活に対する歩行およびその歩行訓練が可能な歩行介助装置を提供する。【構成】高齢者、歩行機能障害者等の歩行者を介助するものにおいて、前記歩行者の歩行を介助する移動体と、この移動体に設けられ、歩行者の自重を支える支持部と、歩行者が歩行する方向の力を検出する検出器と、前記検出器からの検出値とその目標値とを比較して前記移動体を移動制御する制御手段とを備える。【効果】歩行者が歩行する路面状況の影響を受けずに、歩行者への負荷を一定にして歩行者の歩行を介助することができる。その結果、歩行者は歩行環境による疲労を受けず、日常生活に対応し得る歩行が可能になり、歩行者の生活環境を著しく改善させることができる。
請求項（抜粋）：
高齢者、歩行機能障害者等の歩行者を介助するものにおいて、前記歩行者の歩行を介助する移動体と、この移動体に設けられ、歩行者の自重を支える支持部と、歩行者が歩行する方向の力を検出する検出器と、前記検出器からの検出値とその目標値とを比較して前記移動体を移動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする歩行介助装置。
引用特許：
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