特許

J-GLOBAL ID：200903041904677454

部品位置検出方法

発明者： 関口 眞吾 ,  安田 武司 ,  佐野 勝也
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-238598
公開番号（公開出願番号）：特開平6-089341
出願日： 1992年09月07日
公開日（公表日）： 1994年03月29日
要約：

【要約】【目的】 任意の角度に回転している部品も含めて、高速かつ高精度に部品の位置を検出し得る部品位置検出方法を提供する。【構成】 部品の各コーナーの図形にそれぞれ対応する複数の方向性テンプレートを設け、部品の画像の外接長方形を求め、この外接長方形を複数の領域に分割し、この分割された各領域内の画像に対して距離変換を施し、この距離変換によって得られた等距離エリアを中点として前記テンプレートによるマッチングにより部品のコーナーの座標を求め、この得られたコーナーの座標から部品の中心位置および主軸の回転角度を演算する。

請求項（抜粋）：

部品を撮像した画像から部品の中心位置および部品の傾斜角度に相当する回転角度を検出する部品位置検出方法であって、部品のコーナーを検出するための部品の各コーナーの図形にそれぞれ対応する複数の方向性テンプレートを設け、前記撮像された部品の画像の外接長方形を求め、この外接長方形を互いに所定の重なりを有した複数の領域に分割し、この分割された各領域内の画像に対して距離変換を施し、この距離変換によって得られた等距離エリアを中点として前記テンプレートによるマッチングにより部品のコーナーの座標を求め、この得られたコーナーの座標から部品の中心位置および主軸の回転角度を演算することを特徴とする部品位置検出方法。

IPC (7件)：

G06F 15/70 350 ,  G06F 15/70 455 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06F 15/62 405 ,  H05K 13/04 ,  H05K 13/08