特許
J-GLOBAL ID：200903041907200829
スタツカクレーンの制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-180585
公開番号（公開出願番号）：特開平5-004706
出願日： 1991年06月26日
公開日（公表日）： 1993年01月14日
要約：
【要約】【目的】 ラック柱の傾斜に拘らず、スタッカクレーンの昇降台を間口に対して精確な位置に停止させる。【構成】 棚2を構成するラック柱2aが床面Fに対してθ度傾斜している時に、スタッカクレーンの昇降台の実際の停止位置Prは、傾斜していない時の仮定停止位置Paからずれる。そこでラック柱の傾斜角度θを可変パラメータとして適当な式によって演算を施すことにより、実際の停止位置Prを算出し、昇降台を間口に対して正確な位置に停止させる。
請求項（抜粋）：
スタッカクレーンの走行台車の走行距離及び昇降台の昇降距離を制御して昇降台を移載位置に停止させるスタッカクレーンの制御方法において、走行台車の走行方向と平行かつ床面に含まれる直線に対する棚の柱の角度に基づいて昇降台の停止位置を演算する過程を含むことを特徴とするスタッカクレーンの制御方法。
IPC (2件)：
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