特許
J-GLOBAL ID:200903041918982144
フェールセーフ機能を有する車外監視装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
久米川 正光
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-217903
公開番号(公開出願番号):特開2001-043496
出願日: 1999年07月30日
公開日(公表日): 2001年02月16日
要約:
【要約】【課題】 距離データの信頼性が低下していると判断された場合にフェールセーフを行うことによって、車外監視装置の安全性を高い次元で確保すること。【解決手段】 車外の状況をモニタリングし、かつ、フェールセーフ機能を有する車外監視装置において、モニタリング範囲内に存在する対象物までの距離を距離データとして算出するステレオ画像処理部6と、フェール判定部12とを有する。このフェール判定部12は、モニタリング範囲の一部の領域であり、かつ、当該領域内に存在する対象物までの距離に関して特定の傾向を有するような領域を監視領域として設定すると共に、当該監視領域内における距離データのばらつきを検出し、このばらつきの状態が、フェールとして判定したい距離データのばらつき特性を有する場合に、フェールと判定する。
請求項(抜粋):
車外の状況をモニタリングし、かつ、フェールセーフ機能を有する車外監視装置において、モニタリング範囲内に存在する対象物までの距離を距離データとして算出する算出手段と、前記モニタリング範囲の一部の領域であり、かつ、当該領域内に存在する対象物までの距離に関して特定の傾向を有するような領域を監視領域として設定すると共に、当該監視領域内における距離データのばらつきを検出する検出手段と、前記監視領域における前記距離データのばらつきの状態が、フェールとして判定したい距離データのばらつき特性を有する場合に、フェールと判定する判定手段とを有することを特徴とするフェール機能を有する車外監視装置。
IPC (5件):
G08G 1/16
, B60R 21/00
, G01B 11/00
, G06T 7/00
, H04N 7/18
FI (5件):
G08G 1/16 C
, G01B 11/00
, H04N 7/18 J
, B60R 21/00 624 C
, G06F 15/62 415
Fターム (56件):
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065BB05
, 2F065BB13
, 2F065BB15
, 2F065CC11
, 2F065CC40
, 2F065DD00
, 2F065EE09
, 2F065FF05
, 2F065FF09
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065NN20
, 2F065PP01
, 2F065QQ03
, 2F065QQ08
, 2F065QQ23
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ26
, 2F065QQ27
, 2F065QQ28
, 2F065QQ34
, 2F065QQ36
, 2F065QQ38
, 2F065QQ41
, 2F065QQ42
, 2F065QQ51
, 5B057AA06
, 5B057AA16
, 5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057BA11
, 5B057DA07
, 5B057DA15
, 5B057DB03
, 5B057DC03
, 5C054AA01
, 5C054CE11
, 5C054EB05
, 5C054FC03
, 5C054FC12
, 5C054FC15
, 5C054GA04
, 5C054GB01
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC24
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
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