特許
J-GLOBAL ID:200903041941365870

産業用ロボット

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-193711
公開番号(公開出願番号):特開平8-039477
出願日: 1994年07月25日
公開日(公表日): 1996年02月13日
要約:
【要約】【目的】制御部の周囲からケーブルを無くし、また、制御部に操作部を保持できるようにする。【構成】産業用ロボットの制御装置1aは制御部2aと操作部4と、またそれら2つを接続するケーブル5とで構成されており、この制御部2aにはケーブル5を収納する引き込み手段6が内蔵されている。さらに、制御部2aの表面に操作部4を保持する保持手段を備えている。
請求項(抜粋):
制御部および操作部から構成される制御装置と可動装置とからなる産業用ロボットにおいて、前記制御部と前記操作部とを接続するケーブルを収納する引き込み手段を前記制御部の内部に備え、かつ、前記制御部の表面に前記操作部を保持する保持手段を備えたことを特徴とする産業用ロボット
IPC (2件):
B25J 19/00 ,  B25J 13/06

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