車両検出装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤谷修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-214449
公開番号（公開出願番号）：特開2001-043499
出願日： 1999年07月29日
公開日（公表日）： 2001年02月16日
要約：

【要約】【課題】従来の車両検出装置では、前方の車両の速度が低下してくると車両として検出できなくなり、自動追従運転装置を停止させていた。【解決手段】前方の車両の速度が低下して車両として検出できなくなった後も、それまでの前方の車両の速度、位置を記憶し記憶したデータを用いて、次の時刻の速度、位置を推定して車両の検出情報として出力できるようにした。

請求項（抜粋）：

自車両の前方に位置する物体の位置を検出する前方物体位置検出手段と、前記物体の絶対速度を検出する前方物体絶対速度検出手段と、前記検出された物体の絶対速度が所定の速度より速い場合に前記物体を車両と判定する車両判定手段とからなる車両検出装置において、一旦車両として検出された前記物体が、車両として検出されなくなった場合には、前記検出された物体の位置に基づいて、現在の前記物体の位置を推定する物体位置推定手段と、前記推定された物体の位置を現在の物体の位置として出力すると共に、次回の位置の推定に用いる前記検出された物体の位置とする出力更新手段とを有することを特徴とする車両検出装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00

FI (4件)：

G08G 1/16 E , B60K 31/00 Z , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 G

Fターム (16件)：

3D044AA25 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC55 , 3D044AE03 , 3D044AE04 , 3D044AE07 , 3D044AE14 , 3D044AE15 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09

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