特許

J-GLOBAL ID：200903041948066231

階段及び不整地等走行車輪及び車体

発明者： 柳瀬 潤章
出願人/特許権者： 柳瀬 潤章
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-336748
公開番号（公開出願番号）：特開2002-103903
出願日： 2000年09月27日
公開日（公表日）： 2002年04月09日
要約：

【要約】【課題】 従来車輪は、理論上その直径の1/2を超えて階段等の段差を乗り越えることができないので、階段等の段差及び不整地等の走行は、車輪の直径を大きくするか、キャタピラ等の技術を用いることが一般的であり、実用的な小径車輪では非常に困難であった。【解決手段】 複数車輪を直列に配置し、複数車輪共通車軸部分を自由回転や駆動回転等にすることにより、段差等に車輪が当ると、てこの原理により約1/2以下の力にて、車輪直径の約1/2強の段差等を走破することができる機構にした車輪である。

請求項（抜粋）：

複数の車輪を用いた、階段及び不整地等走行車輪。

IPC (3件)：

B60B 19/00 ,  A61G 5/02 510 ,  B62B 5/02

FI (3件)：

B60B 19/00 D ,  A61G 5/02 510 ,  B62B 5/02 E

Fターム (10件)：

3D050AA01 ,  3D050AA03 ,  3D050AA04 ,  3D050BB02 ,  3D050DD01 ,  3D050EE03 ,  3D050EE08 ,  3D050EE11 ,  3D050KK04 ,  3D050KK06