特許
J-GLOBAL ID：200903041950208329
車体重心スリップ角計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-290180
公開番号（公開出願番号）：特開平6-135346
出願日： 1992年10月28日
公開日（公表日）： 1994年05月17日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、前後輪操舵式車両の後輪操舵制御装置に用いて好適な車体重心スリップ角計測装置に関し、車両への搭載を可能ならしめ、ひいてはヨー方向の車両の運動への影響や路面μの変化に伴う車両挙動の変化を事前に予測した制御を行なえるようにすることを目的とする。【構成】 車速検出手段15,ヨー角加速度検出手段11,路面摩擦係数検出手段16,横加速度検出手段14およびハンドル角検出手段24からの検出結果を入力値とし、対応する車体重心スリップ角を教師データとして、学習を行なうことにより、車速検出手段15,ヨー角加速度検出手段11,路面摩擦係数検出手段16,横加速度検出手段14およびハンドル角検出手段24からの検出データを入力すると、対応する車体重心スリップ角が出力される学習済のニューラルネットワークをそなえるように構成する。
請求項（抜粋）：
車速を検出する車速検出手段と、ヨー角加速度を検出するヨー角加速度検出手段と、路面の摩擦係数を検出する路面摩擦係数検出手段と、車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、ステアリングホイールの回転角度を検出するハンドル角検出手段とをそなえるとともに、該車速検出手段,該ヨー角加速度検出手段,該路面摩擦係数検出手段,該横加速度検出手段および該ハンドル角検出手段からの検出結果に基づいて、車体重心スリップ角を計測する車体重心スリップ角計測手段をそなえ、該車体重心スリップ角計測手段が、該車速検出手段,該ヨー角加速度検出手段,該路面摩擦係数検出手段,該横加速度検出手段および該ハンドル角検出手段からの検出結果を入力値とし、対応する車体重心スリップ角を教師データとして、学習を行なうことにより、該車速検出手段,該ヨー角加速度検出手段,該路面摩擦係数検出手段,該横加速度検出手段および該ハンドル角検出手段からの検出データを入力すると、対応する車体重心スリップ角が出力されるように構成された、学習済のニューラルネットワークをそなえていることを特徴とする、車体重心スリップ角計測装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D105:00
, B62D111:00
, B62D123:00
, B62D137:00
