特許
J-GLOBAL ID：200903041959301666
認識装置及びノズル位置認識方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡田 敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-179171
公開番号（公開出願番号）：特開平8-046400
出願日： 1994年07月29日
公開日（公表日）： 1996年02月16日
要約：
【要約】【目的】 部品を保持するノズルの部品認識のための基準位置の認識を正確に行う。【構成】 撮像カメラ16が撮像した画像を2値化してノズル画像30のおおよその重心を求め、該重心を中心に検出ウィンドウ31を放射状に設け重心の位置から該ウィンドウ31に沿って投影を行い、該投影結果を微分することによりエッジ32を求め、このエッジの位置からノズル画像の中心を求め基準位置を算出する。
請求項（抜粋）：
ノズルに保持された部品の該ノズルに対する位置ずれを撮像装置の撮像した画面を基に認識すると共に該位置ずれの認識を行うための基準となる前記ノズルの部品保持面のの基準位置を認識する認識装置において、ノズルの部品保持面画像のエッジを検出するためのウィンドウを前記撮像装置の撮像画面内に放射状に設定するウィンドウ設定手段と、該ウィンドウの長手方向に沿った画像の明度の変化より部品保持面のエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、該検出手段に検出されたウィンドウ毎のエッジ位置に基づきノズルの部品保持面の基準位置を算出する算出手段を設けたことを特徴とする認識装置。
IPC (2件)：
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