特許

J-GLOBAL ID：200903041974205193

柔軟湾曲駆動モジュール

発明者： 村瀬 有一
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-232968
公開番号（公開出願番号）：特開平11-070488
出願日： 1997年08月28日
公開日（公表日）： 1999年03月16日
要約：

【要約】【課題】 本発明は柔軟湾曲駆動モジュールに関し、柔軟な部材で構成され、柔軟な動きができる柔軟湾曲駆動モジュールを実現することを目的とする。【解決手段】 湾曲可能なバネ性の有る所定長さの第1弾性体15を中心に配置し、第1弾性体15の中心軸から該第1弾性体15の外方にオフセットした一端にワイヤ18を固定し、その第1弾性体15の中心軸とほぼ平行な向きとなるようワイヤ18を引出し、該ワイヤ18が第1弾性体15の中心から所定の範囲内に拘束されるよう、該ワイヤ18と第1弾性体15を共に囲むように、第1弾性体15とほぼ同心状に屈曲可能な第2弾性体16を配置して湾曲弾性体10を構成し、前記ワイヤ18の長さを調整することにより前記湾曲弾性体10を屈曲させるように構成する。

請求項（抜粋）：

湾曲可能なバネ性の有る所定長さの第1弾性体を中心に配置し、第1弾性体の中心軸から該第1弾性体の外方にオフセットした一端にワイヤを固定し、その第1弾性体の中心軸とほぼ平行な向きとなるようワイヤを引出し、該ワイヤが第1弾性体の中心から所定の範囲内に拘束されるよう、該ワイヤと第1弾性体を共に囲むように、第1弾性体とほぼ同心状に屈曲可能な第2弾性体を配置して湾曲弾性体を構成し、前記ワイヤの長さを調整することにより前記湾曲弾性体を屈曲させることを特徴とする柔軟湾曲駆動モジュール。